現在、ロボット分野で最も注目されているのは、ロボットそのものではありません。これらの企業は、倉庫や工場などにシステムを導入することに優れていますが、それらを実際に管理・プログラムすることに関するより広範な疑問は若干ぼんやりしています。これらのロボットシステムの専有ソフトウェアは一般的に開発が困難であり、サードパーティのシステムと一緒には動作しません。
2021年に発表されたとき、Alphabet X出身のIntrinsicは、次のような計画について以下の洞察を提供しました。
過去数年間、私たちのチームは、産業用ロボットに感知能力、学習能力、自動補正能力を与え、より広範な環境とアプリケーションで動作するようにする方法を探求してきました。Alphabetの各チームと協力し、そして、現実の製造現場のパートナーと共同で、自動化された知覚、ディープラーニング、強化学習、モーションプランニング、シミュレーション、フォースコントロールなどのテクニックを使用するソフトウェアをテストしてきました。
このたび同社は、「Intrinsic Flowstate」という最初の製品を発表しました。これは、これらのハードウェアシステムのワークフローを開発するために設計された開発プラットフォームです。
TechCrunchに語ったWendy Tan White氏は以下のように述べています。「今回初めての製品として提供するのは、ソリューションビルダーです。Intrinsic Flowstateでは、設計、構築、展開ができます。私たちはスキルがまだ十分ではないということを非常によく理解しています。それらは、私たちが提供するワークフローに組み合わされることができます。また、[サードパーティ]のスキルも提供できます。私たちは、より広範なエコシステムが関わるようにしたいと考えています。Alphabetから出てきたメリットの一つに、ビジョンやフォースフィードバックなどのより高度なスキルがあり、それらのスキルをいくつか作成することができました。Flowstateには、ソリューションビルダー自体だけでなく、いくつかのスキルライブラリも含まれており、その中には存在しない、または今日容易にアクセスできないものも含まれています。」
システムの核心には、より複雑なワークフローをつなぎあわせることができるグラフィカルツリーがあります。既存のスキルには、ポーズ推定、操作、フォースベースの挿入、パスプランニングなどが含まれています。プラットフォームは、フローに統合するために独自のスキルを設計することができるサードパーティの開発者にも開かれます。
もう一つの重要な点はシミュレーションです。それは現在、ほとんどのロボティクス展開で最も重要です。シミュレーションを使用することで、ユーザーは仮想世界で同時にシナリオを実行し、現実世界での結果を判断することができます。このプラットフォームは、Open Roboticsによって管理されるオープンソースプラットフォームであるGazeboを使用しています。Open Roboticsは、同じくロボティックオペレーティングシステムであるROSを管理しています。連結された営利企業であるOpen Source Robotics Corporationは、昨年12月にIntrinsicに買収されました。
「当社が買収したことで、以前OSRF（オープンソースロボティクスファウンデーション）の下で働いていたコアエンジニアリングチームがIntrinsicで働くようになりました」と、Open RoboticsのCEOで、今はIntrinsicのOpen Roboticsディレクターであるブライアン・ガーキー氏は説明します。「IntrinsicをROSエコシステムの中でも、可能性は高いが、本当に1つの選手と考えるべきです。私たちはいくつかのエンジニアを雇っており、彼らがROSコミュニティを開発・貢献することを支援することを約束しました。」
このニュースは、Intrinsicだけでなく、Every Day Roboticsを含むAlphabet全体に広がった大量のレイオフに続くものです。彼女はこう説明しています。「EDR（Every Day Robotics）チームは、（Google）Brainに統合されました。その製品はGoogle Deep Mindと合併しました。私たちは以前からDeepMindと協力していました。完全に統合されたGoogle DeepMindチームは、EDRで使用されたかもしれないスキル、特に構築するために役立つスキルを開発することを意図しています。」
タンホワイト氏は、Intrinsicの従業員数を40人減らしたことがなかったと述べ、レストラクチャリングは会社内の小規模な転換の一部であったと説明しています。
「私たちは特定のレイオフを行い、卒業し、いくつかの買収も行いました」と彼女は言います。「私たちはこのプロジェクトが何であるかを明確にし始めていました。いくつかのプロジェクトはハードウェアベースでしたが、それに焦点を当てることを選択しなかったのです。レイオフが実際に行われたのは、これについてです。それがソフトウェアとAIの部分、そして最初の製品に集中するためでした。外部から見ると、Open Roboticsの買収と関係があったということが混乱を招いたことだろうと思います。私たちは、Open Roboticsが非常に適したソフトウェアに焦点を当てるようにしたいと考え、そのためにOpen Roboticsが大変有用であったと考えています。」
同社はまた、昨年4月にVicariousを買収しています。タンホワイト氏は、そのチームの約80％が現在Intrinsicに在籍していると述べ、「彼らが持つ未知の分野の専門知識が重要であり、今後のスキルにも反映されることになるでしょう」と語った。
Flowstateは現在ベータ版として公開されています。Intrinsicによると、公開後最初の1時間で100以上のサインアップがありました。
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